С помощью этой задумки мы убьм сразу двух зайцев.
Кастор, регулируется длинной концов рычага :)
Развал, точно так же тока в равных долях.
Для переделки понадобиться только шаровые наконечники как на картинке, втулочки с внутр резьбой как под аммо. и делов на пару часов. Себе так реализую попожа.